改良というのは大袈裟だけど抜群に使いやすくなりました。
グリップの使用をやめて指掛かり（下の写真）に変更したのは、軽量化のためだけではなく違和感があったから。純正グリップは握りの部分がボディから浮いているため指のツメだけがボディに触れている感じなのです。指掛かりだけで使っていたのですが、ふと「この上からグリップ付けられる？」結果オーライ。バッチリ、カーブを描いてくれました。

上から見ると指の当たる部分が一体的に傾斜しています。

これで小さく、軽くしたいときはグリップを外しても最低限の指掛かりは確保できます。
しかし、シグマはなぜグリップを浮かせたのだろう。重量？、コスト？　驚くような取付方法の外付けEVFといい（そもそもなぜアクセサリーシューも本体についていない？）凡人には分からないことが多すぎです。